Bin picking tarkoittaa laatikossa tai lavalla olevien osien tai komponenttien paikannusta ja poimimista robottivoimin.
Sermatech toteuttaa bin picking -sovelluksia erilaisiin asiakastarpeisiin. Sovellus paikantaa ja poimii kappaleet laatikoista, lavoilta tai muusta pakkauksesta 3D-konenäön perusteella – myös silloin, kun kappaleet ovat päällekkäin tai satunnaisissa asennoissa.
– Yksinkertaistettuna bin picking -sovellus toimii niin, että 3D-kamera etsii lavalta kappaleita, vertaa niitä CAD-malliin tai muuhun sille opetettuun malliin ja lähettää tarvittavat tiedot robotille, joka voi sitten suorittaa sille opetetun kappaleen käsittelytehtävän, avaa Sermatechin bin picking -sovellusten kehittämiseen erikoistunut Juuso Lehti.
Robotti voidaan opettaa ottamaan kappaleen käsittelyssä huomioon erilaisia asioita; halutaanko kappaleen esimerkiksi olevan tietyssä asennossa, kun se siirretään eteenpäin kohti seuraavaa tuotantovaihetta.
– Näin ollen sillä ei ole niin väliä, missä järjestyksessä kappaleet ovat lavalla tai laatikossa, josta ne on tarkoitus poimia.
Yksi investointi laajallekin tuotekirjolle
Bin picking -sovellusta voidaan hyödyntää muun muassa kokoonpanossa, kappaleiden siirtämisessä pakkauksesta kuljettimelle tai suoraan työstökoneen käsiteltäväksi. Robotti voi myös tyypillisesti käsitellä useita erilaisia tuotteita pelkästään parametreja vaihtamalla. Huomionarvoista on myös se, että yksi ja sama robotti voi palvella tuotantoa yhdellä tai useammalla eri tavalla. Yksi investointi kannattaakin hyödyntää mahdollisimman laajalle tuotekirjolle. Robotti on nopea, tarkka ja kustannustehokas tuotannon apulainen.
– Se tekee manuaalista, raskasta ja rutiininomaista työtä sille määritellyn ajan tarvitsematta taukoja, summaa Lehti.
Markkinoilla on useita eri laiteratkaisuja ja valitsemme niistä aina kuhunkin sovellukseen sopivimman.
Bin picking -käyttökohteita
■ Kokoonpano: Automatisoi kokoonpanovaiheet, joissa komponentteja poimitaan ja asetetaan osaksi lopputuotetta.
■ Pakkaus tai purku: Poimii komponentteja pakkauksesta tai asettaa niitä sinne.
■ Lajittelu: Siirtää kappaleet oikeaan paikkaan muodon, koon tai muiden ominaisuuksien perusteella.
■ Käsittely: Siirtää kappaleet esimerkiksi työstökoneeseen tai kuljettimelle.
Bin pickingin etuja
+ Nopeus
+ Tarkkuus
+ Joustavuus
+ Suoritteen tasalaatuisuus
+ Kustannustehokkuus
Kysy lisää:
Jani Uusitalo
teknologiajohtaja – robotiikka ja konenäkö
+358 40 350 4530